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*自動(dòng)寄存柜包括:箱體,箱體內形成垂直通道,垂直通道的上下端分別設置有上轉盤(pán)和下轉盤(pán),箱體的外頂部固定有梁架,梁架的中部設置有一號步進(jìn)電機,一號步進(jìn)電機與上轉盤(pán)的中心連接,在上轉盤(pán)上設置有二號步進(jìn)電機,在二號步進(jìn)電機的軸上設置有絲杠,在上轉盤(pán)通過(guò)上轉盤(pán)后可以自轉的設置在上轉盤(pán)和下轉盤(pán)之間固定有光桿,在上轉盤(pán)和下轉盤(pán)之間托盤(pán),在托盤(pán)上形成與絲杠一致的絲孔。
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托盤(pán)上位于絲杠和光桿之間,設有載物板,驅動(dòng)機構驅動(dòng)載物板沿托盤(pán)的徑向方向移動(dòng),托盤(pán)上位于載物板的端部,設有可開(kāi)閉的閘門(mén)機構;箱體內設有多層存儲室,每層存儲室包括在箱體周向方向設置的存儲室,箱體朝向垂直通道的一側設有開(kāi)口,箱體側面設有存取口,存取口與垂直通道和箱體外部相連,箱體外側設有操作面板。
驅動(dòng)機構包括:設置在托盤(pán)上的第三步進(jìn)電機,在第三步進(jìn)電機上設置齒輪,在載體板上形成沿其移動(dòng)方向延伸的齒條,齒輪與齒條嚙合。
托盤(pán)上形成滑軌槽,載物板底面設有與滑軌槽相匹配的滑軌條。
所述滑軌槽為燕尾槽。
*自動(dòng)寄存柜閘門(mén)機構包括:分別設置在載物板兩側的驅動(dòng)主體和擱板塊,驅動(dòng)主體的驅動(dòng)擋板保持直立或擱置在擱板塊上。
所述擱置塊上形成有對應于所述欄桿的擱置槽。
自動(dòng)存取存儲柜還包括:控制處理器、一號步進(jìn)電機、二號步進(jìn)電機、驅動(dòng)機構、閘門(mén)機構和操作面板與控制處理器連接。
所述操作面板為觸摸顯示面板。
箱體的水平截面為正多邊形結構,多個(gè)存儲腔位于箱體的每一面,從上到下垂直排列。
通過(guò)絲杠的旋轉使載體板垂直移動(dòng),通過(guò)一號步進(jìn)電機的旋轉使載體板旋轉,通過(guò)載體板的旋轉和垂直移動(dòng)找到相應的儲藏室后,驅動(dòng)機構將載體板向相應的儲藏室移動(dòng),將空腔包裹送入相應的儲藏室。