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常熟寄存柜廠(chǎng)家制作的寄存柜包括:有側門(mén)、前端有物品出口孔的柜體、柜體內的立管、沿立管上下排列幾個(gè)旋轉擱置裝置、與立管樞連接的擱置轉盤(pán)、數量與旋轉擱置裝置相同、與旋轉擱置裝置相對應的移動(dòng)裝置、下端伸出物品出口孔外的滑道的升降送貨裝置、擱置轉盤(pán)上端有幾個(gè)沿圓周分布的移動(dòng)軌道。所述的旋轉儲物柜取物時(shí),擱放有需取物品的旋轉擱物裝置驅動(dòng)擱物轉盤(pán),使需取物品轉動(dòng)到取物位置,移物裝置移物使物品沿移物軌道運動(dòng),需取物品經(jīng)升降送物裝置的滑道下落,且穿過(guò)物品出口孔落到滑道下端上。儲物柜可以通過(guò)旋轉貨架裝置旋轉貨架轉盤(pán)放置物品,也可以通過(guò)旋轉貨架裝置、移動(dòng)裝置和升降送貨裝置自動(dòng)取物,方便取物。
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所述的旋轉擱物裝置包括:與擱物轉盤(pán)下端連接的外齒圈,與立管連接的安裝板,與安裝板連接的轉盤(pán)步進(jìn)電機,與轉盤(pán)步進(jìn)電機的輸出軸連接且與外齒圈嚙合的驅動(dòng)齒輪,立管外側圍設有的且支承住擱物轉盤(pán)下端的支承環(huán)。旋轉擱板裝置的轉盤(pán)步進(jìn)電機通過(guò)驅動(dòng)齒輪和外齒圈驅動(dòng)擱板轉盤(pán)旋轉,旋轉平穩,旋轉精度高;支撐環(huán)支撐擱板轉盤(pán)的下端,使擱板轉盤(pán)更加穩定。
所述的移物裝置包括:設于立管側圍的通孔,推叉,設于立管中且后端與立管內側圍連接的電動(dòng)推桿,設于通孔上側且與立管外側圍螺接的物品檢測傳感器;電動(dòng)推桿的推桿穿過(guò)通孔且與推叉連接。移動(dòng)裝置結構簡(jiǎn)單實(shí)用,移動(dòng)平穩,移動(dòng)精度高。
提升送物裝置包括:至少一個(gè)垂直導軌,設有進(jìn)物孔和螺孔,并通過(guò)垂直導軌與機柜側壁滑動(dòng)連接的提升板,設有提升板下側和出物孔的固定板,兩端與進(jìn)物孔側和出物孔側一一對應連接的伸縮管,與螺孔螺接并與機柜樞接的垂直螺桿,與機柜上端連接的提升步進(jìn)電機,設有提升板上端和出物孔外側的擋物板;提升步進(jìn)電機的輸出軸與垂直螺桿上端連接;提升步進(jìn)電機的輸出軸與垂直螺桿上端連接;提升步進(jìn)電機包括分別與固定板和機柜側壁連接的斜滑道,一端與斜滑道連接,另一端與物品出口孔外的擱物滑道。提升輸送裝置的伸縮管有利于提升板移動(dòng)到擱置有需要取物的擱物轉盤(pán)下側,并使物品在下落時(shí)不受損壞;斜滑道有利于物品下滑,通過(guò)物品出口孔落到擱物滑道上。
所述的出物孔位于進(jìn)物孔前側。下端向前傾斜的伸縮管側壁對下落的物體產(chǎn)生阻尼,有利于減慢下落速度時(shí)物體下落平穩。
常熟寄存柜廠(chǎng)家制作的寄存柜還包括控制柜,位于柜體底部,與立管下端連接??刂乒裨O置在柜體內,結構緊湊,有利于自動(dòng)取物。